吊车所用主离合器大多为机械摩擦式，中、小马力的机械大多为单片式或双片离合器，马力较大的吊车常用具有较大摩擦系数、较高正压片的粉末冶金材料的多片湿式离合器。摩擦离合器根据加压情况不同，分为经常接合式与非经常接合式两种，前者多用于中、小马力移动式工程吊车，后者多用于较大的履带底盘吊车。

　　1.离合器打滑 当车辆阻力增大，车速明显降低，而发动机转速却下降不多时，即表明离合器打滑。

　　2.离合器发抖 当离合器按正常操作平缓地接合时，车辆不是逐渐而平滑地增加速度，而使间断起步，甚至使车辆产生抖动，直至离合器完全结合，这种现场俗称离合器发抖。离合器发抖即造成驾驶员不舒服，又会使传动系统零件因冲击载荷而加速磨损。

　　3.离合器分离不彻底 离合器分离不彻底是指离合器操纵杆或踏板处于分离位置时，主动盘与从动盘未完全分开，仍有部分动力传递。

　　离合器分离不彻底将使变速器挂档困难，产生齿牙撞击，损坏齿端；同时亦加速压盘及摩擦片的表面磨损，引起离合器发热。

　　4.离合器异响 离合器异响多发生在离合器接合或分离的过程中以及转速变化时。由于响声多是由于零件间不正常摩擦或碰撞产生的，所以一般比较清晰。如吊车离合器刚结合时有时会有“沙”“沙”的响声，结合、分离或转速突然变化时会有“克啦”“克啦”的响声等。