起重机的启动和制动是通过驱动轮与工字钢轨道之间的摩擦来实现的。如果起重机端梁与驱动轮之间的摩擦力不一致，就会导致起重机扭曲。下面分析不同扭摆现象的原因和处理方法。
　　当在起停过程中没有明显的扭转时，应调查扭转侧驱动轮的操作。停车时，摆动侧驱动轮转动，可判断为两侧制动不一致所致。这时电机同步启动，无扭矩。如果在扭转过程中驱动轮不转动，就不是制动问题，而是驱动轮一侧的悬挂造成的。
　　起重机起停过程中有两种扭绞现象:一是电机侧损坏，二是制动器失灵；另一种是横梁驱动轮摩擦力小或者悬挂不稳。更换或修理电机并调整制动器后，电机损坏和制动器失效的问题即可解决。驱动轮悬挂引起的起停过程中的扭转有两种:一种是工字钢凸部的装置不平，使工字钢履带踏板不能有效接触梁轮驱动端；
　　其次，工字梁本身也有误差。比如内齿轮尺寸一侧形成的误差正好是驱动轮的运行侧，这也导致驱动轮与工字钢踏面接触不良。无论如何，驱动轮在起步时无法触碰到工字钢履带踏板，驱动轮无法有效行走，导致滞后。当对方每走一定的间隔，就带动滑行的一方行走。

　　停车时，自动挡车轮滑动侧已经停止滚动，但自动挡车轮与工字钢之间的踩踏接触制动效果不佳，缺乏摩擦力。如果驱动轮在惯性作用下保持运动，在惯性作用下还是会发生变化。因此，处理扭摆问题的关键是使驱动轮与工字钢轨道有效接触。因此，安装起重机时应注意以下几点:工字钢悬吊支架与工字钢连接面的水平高度偏差和设计高度偏差应控制在规范规定的范围内。检查所选工字钢轨道，其尺寸应符合要求。工字钢轨道同一断面的高差应符合gb078-1998规范4的规定。如果同一个零件差异过大，会导致侧梁驱动轮接触不良，打滑扭曲。工字钢法兰设备后，工字钢表面设备是水平的。小车的驱动设备应安装在起重机的内齿轮上，这有助于减少桥梁在荷载作用下或使用一段时间后发生变形和变化的可能性。起重机工字钢翼缘与履带踏板另一侧支撑座之间的连接板。填充后用点焊或其他方法固定。
　　悬挂式起重机设备规范:轮轨间隙一侧偏差为3-5M。这样，吊车车轮与工字钢之间有一定的间隙，吊车车轮的踏面为圆锥形。在起重机运行过程中，当起重机在各种因素的影响下纵向运行时，起重机可以与一侧紧密连接。此时，另一侧的主轮也会被暂停。在这种情况下，除非起重机的从动轮已经升起，否则上述调整措施不是很有效。沿跨度方向的位移不影响驱动轮与履带板的接触，这显然不符合设备本身的要求。
　　因此，我们将起重机的驱动设备从受力侧的自动侧改为同一个电机驱动侧，每侧各有一个驱动轮和一个带齿的受力轮。这种改进可以处理上述一系列问题，而且成本不会太高。这是一个有用的方法。对于在用和即将投入使用的设备，用上述方法处理起重机的扭摆问题是可行的。它简单、经济、可靠。对于使用悬挂式起重机的设备，这种改进方法可以使设备简单，节省资金。既要提高吊车的刚性，又要保证端梁的基础距离。