起重机悬臂吊的工作原理主要基于电机驱动、旋转机构、起升机构以及安全装置的协同作用，以下是具体介绍：
　　动力提供：悬臂吊通过电动驱动装置提供动力，电机通过传动机构（如减速器、联轴器等）将动力传递给起升机构和旋转机构。
　　旋转运动：旋转机构负责悬臂的旋转运动。电机驱动旋转装置，使悬臂能够在水平面上进行一定角度的旋转，以便将重物吊运到不同的位置。
　　起升运动：起升机构一般由卷筒、钢丝绳、吊钩等组成。电机带动卷筒旋转，使钢丝绳缠绕或放出，从而实现吊钩的上升和下降，以起吊和放下重物。
　　支撑与稳定：整个悬臂吊起重机安装在立柱或其他支撑结构上，通过合理的结构设计和强度计算，确保在起吊重物时能够保持稳定。
　　安全保护：悬臂吊还配备有各种安全装置，如限位开关、过载保护装置等，以防止起重机在运行过程中出现意外情况。
　　起重机悬臂吊的工作范围因类型和设计不同而有所差异，以下从不同类型悬臂吊的工作范围角度进行介绍：

　　定柱式悬臂吊：
　　通常起重量在125Kg到5000Kg之间。
　　悬臂可以进行360度旋转，覆盖广泛的工作区域，适合空间较小的场所，可安装在地面上以节省空间。
　　墙壁式悬臂吊：
　　起重量范围从125Kg到3000Kg。
　　安装于墙壁或立柱上，不占用地面空间，适合中等空间的工作环境。
　　壁行式悬臂吊：
　　起重量在1000Kg到5000Kg之间，起升高度可自定义。
　　行走道轨安装在厂房的水泥柱上，能够沿轨道进行纵向运动，同时电动葫芦可完成沿悬臂的横向运动及垂直起吊，扩展了作业范围。
　　曲臂式悬臂吊：
　　起重量范围在125Kg到500Kg。
　　结构新颖，操作灵便，利用横梁的弯曲和旋转运动，可在控制工作区域内避让物体，使工作区域Z大化。
　　移动式悬臂吊：
　　具有更好的移动性和适应性，适用于大型工作空间，可确保生产线畅通无阻。