汽车起重机的吊臂是起重机Z重要的部件。起重机利用吊臂顶端的滑轮组支撑起升钢丝绳来吊挂重物，通过改变吊臂的长度和倾斜度来改变起吊高度和工作半径。虽然吊臂的作用是悬挂和搬运物体，但不同的吊臂结构和技术，起重机的性能和效率有很大的不同。
　　一、汽车起重机的臂架结构
　　汽车起重机的吊臂通常包括主臂和辅助臂。汽车起重机的主臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构臂，另一种是各种截面的箱形结构臂。随着汽车起重机的发展，汽车起重机的主臂大部分是箱形结构，只有少数是桁架结构。
　　汽车起重机副臂的作用是在主臂高度不能满足需要时，将副臂连接在主臂末端，以达到向上起吊物体的目的。辅助臂只能举起较轻的物体。辅助臂一般只有一个臂，也有两个以上折叠式辅助臂或伸缩式辅助臂，其中折叠式桁架结构辅助臂Z为常见。
　　二、起重机吊臂伸缩原理
　　(一)起重机吊臂伸缩形式有以下几种:
　　1.顺序伸缩机构——伸缩臂的每一节都按照一定的顺序逐节伸缩。
　　2.同步伸缩机构-伸缩臂的每个臂以相同的相对速度伸缩。
　　3、独立伸缩机构——每个臂都可以独立伸缩的机构。
　　4.组合式伸缩机构——当伸缩臂有三段以上时，可以同时使用上面列出的任意两种伸缩方式进行伸缩。
　　(2)根据伸缩机构的技术要点，汽车起重机可分为无销全液压伸缩机构和自动插销伸缩机构。
　　1.无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长多样，非常实用。缺点是自重，对整机稳定性影响很大。

　　无销全液压伸缩机构有不同的组合，可以是多液压缸加绳排，单液压缸或多液压缸加二级绳排。
　　多液压缸加绳排的特点是Z后一个伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其他伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套直接随油缸伸缩。因此，Z后一个伸缩臂的截面变化很大，而其他臂段的截面变化很小。
　　1-基本臂；2- 2臂；3- 3臂；4- 4臂；5-主油缸；6-二级油缸；7- 3油缸
　　单液压缸或多液压缸加两级绳排的特点是单缸或双缸加两级绳排可以实现四五个臂的伸缩。这种伸缩方式在国内是Z先进的，但是要解决五节以上的吊臂伸缩问题是非常困难的。
　　1，7-导向滑轮；双吊杆钢丝绳；3、4、6-固定绳夹；5-伸缩臂钢丝绳；8、9-油缸固定绳；10-平衡滑轮
　　2.自动销伸缩机构采用单缸、缸销与臂销互锁、测长电子技术。其优点是重量轻，对整机稳定性影响Z小，伸缩速度快，吊臂截面变化小，提升刚性好，但技术难度大，成本高，臂长种类少。(从内到外依次膨胀和收缩)
　　自动闩锁伸缩机构具有可互锁的圆柱销和臂销，圆柱销设计在吊臂的两侧，臂销设计在吊臂的上平面。它的优点是结构简单，自锁性强，缺点是拔出大变形的臂销比较费力，需要来回拉伸才能拔出。